Síla na rozlačení vozíku

Dobrý den
Rád bych vás požádal o pomoc s výpočtem:
Jaká je potřeba síla (F) na roztlačení železničního vozíku o m=3000kg po vodorovných kolejích? zrychlení a=0,3ms-2; průměr kol d=200mm. Jaký je potřeba moment na hnací ose?
Zkoušel jsme to počítat jako:
F=m*a + f*m*g + m*g*rameno val.odporu/(d/2)
F= síla na zrychlení + tření + valivý odpor

jako f jsou zadal f=0,07 (tření v ložisku)
rameno val.odporu = 0,5m

F=900 + 2100 + 150 = 3150 N

což mi připadá hrozně moc. Zřejmě mám chybu v tom tření - nevím, jestli to tam má být

Předem děkuji za případné rady

Roman