Rozdíl, přičemž překlad se zdá být stejný

Dobrý den,
chtěl bych se zeptat, zda je nějaký rozdíl mezi "Per aspera Ad astra" a "Per ardua Ad astra" ? Je zde použito jiné slovo, přesto mi slovník ukázal stejný překlad.
Díky za odpověď,
Krokrs