Reseni diferencialni rovnice RL obvodu
Ahoj,
muze mi nekdo pomoc s postupem reseni diferencialni rovnice: dI/(I-(U/R)) = - dt/L/R s pocatecni podminkou I(t=0)=0?
Vysledek by mel byt ve tvaru I(t) = U/R (1-e^(-t/(R/L))
Diky moc!
muze mi nekdo pomoc s postupem reseni diferencialni rovnice: dI/(I-(U/R)) = - dt/L/R s pocatecni podminkou I(t=0)=0?
Vysledek by mel byt ve tvaru I(t) = U/R (1-e^(-t/(R/L))
Diky moc!
Odpovědi
Diskuze
diferenciální rovnice:
dI/(I-(U/R)) = - dt/(L/R)
přímá integrace levé a pravé strany:
∫ dI/(I-(U/R)) = ∫ - dt/(L/R)
ln| (I-(U/R)) | = - t / (L/R) + C
pro t=0 je I=0
ln| (0-(U/R)) | = - 0 / (L/R) + C
ln| (-(U/R)) | = C
dosadíme konstantu C
ln| (I-(U/R)) | = - t / (L/R) + ln| (-(U/R)) |
úprava
ln| (I-(U/R)) | - ln| (-(U/R)) | = - t /(L/R)
ln| (I-(U/R)) / (-(U/R)) | = - t /(L/R)
(I-(U/R)) = (-(U/R)) * e^(- t /(L/R))
I = (U/R) + (-(U/R)) * e^(- t /(L/R))
I(t) = (U/R)*(1 - e^(- t /(L/R)) )
==================================
U=Ri+Ldi/dt
Možná bych si ho vydělení R pak převedl na tvar:
Imax=i+λdi/dt
kde Imax=U/R je asymptoticky ustálený proud (konstanta) a λ=R/L je tzv. časová konstanta LR obvodu. Časovou konstantou rozumíme čas, za kdy proud dosáhne (1-1/e) tj. asi 63% ustálené hodnoty
Přitom je to nádherný příklad, k čemu diferenciální rovnice slouží, daly by se hledat i jiné, třeba mechanické analogie apod. Nabízí se otázka, jestli je lepší to umět správně vypočítat a nevědět, co doopravdy dělám, nebo rozumět zadání i výsledku, i když třeba to vlastní řešení DR dohromady nedám.
Řešením DR získáme funkci, závislost proudu na čase, který dané rovnici odpovídá. Má tvar:
i=Imax(1-e^(-t/λ))
To tedy znamená, že po připojení k napětí bude proud exponenciálně narůstat od 0 po nějakou konkrétní hodnotu Imax, danou ohmovým zákonem U/R, tedy, že nakonec se už indukčnost přestane uplatňovat. Doba, po kterou indukčnost významně brání nárůstu proudu je řádově λ=R/L. Znamená to, že pokud řekneme, že je třeba po 5λ už proud prakticky ustálený (teoreticky narůstá stále) a máme v obvodu odpor 1Ω a indukčnost 1mH, je λ=1ms a proud se tedy ustálí asi za 5ms.