K tomu je nejlepší si obstarat nějakou literaturu. Tam bývají popsány mechanizmy výcviku. Pokud má pes povel správně zažitý a naučený, tak bude reagovat pouze na něj.
Pokud píšeš že má povel již zažitý a naučený a přesto nepřibíhá, je to pravděpodobně proto, že ví, že skrátka přiběhnout nemusí, trénink na pamlsek kdy pejsek přiběhne neboť chce ňamku funguje do té doby co vás pes nezačne ignorovat a pak je veškeré pozitivní přemlouvání k ničemu. Je třeba být důsledný a to i (zejména i) ve chvílích kdy na samotném přivolání tak nezáleží (velice častá chyba majitelů psů) pes se musí naučit že poslechnout je třeba vždy (neposlušnost nikdy není chybou psa, nýbrž jeho pána) a že když nepříjde, bude následovat trest (nemluvím o mlácení, jen musí vědět že dojde k negativnímu důsledku, např vzít psa na vodítko a nějakou dobu ho vést u nohy, nebo tak něco) ... hlavně nikdy psa netrestat pokud sám příjde - byť by udelal jediný krok (taky častá lidská chyba) to by byl trest za pozitivní chování a za to přece trestat nechceme