středový úhel

Polohový vektor hmotného bodu pohybujícího se po kružnici opisuje středový uhel s frekvencí 10 Hz. V okamžiku, kdy začneme měřit čas, začne plynule zrychlovat s konstatním uhlovým zrychlením 2 s na mínus druhou. Jaký úhel opíše vektor za 4 sekundy od počátku měření?



uhel = uhlová rychlost * t

asi blbost že?