Původní pojem vyjadřoval ptačí pero. Dalším použitím se slovo přeneslo na psací pero (původně brk) a na pružné kovové součásti. Současné kovové pero používané jako součástka hřídelů je odvozeno dle podobnosti materiálu a tvaru - kovové tyčovité tvary.
Myslím, že slovo mohlo vzniknout v době, kdy se vinuté pružiny používaly jen velmi málo a typickým pružícím elementem byly listová péra, dřevěná a později ocelová. Tipnul bych si, že první pera se vyráběla právě z pevného materiálu listových pružin - prostě si z ní kousek uřízli a vložili do drážky. Ale je to vše jen moje spekulace.
Ještě mě napadlo, že asi starší je spojování dřevěných dílů na pero a drážku. A to pero, ta destička, která se do drážek vkládala, asi krásně pružila :-).