náboj aminokyselin

může mi tady někdo nějak srozumitelně prosím prosím vysvětlit určování nábojů u aminokyselin při určitém pH?
vím že má aminokyselina záporný náboj při pH menším než izoelektrický bod a kladný při pH větším ale proč má třeba tyr nebo glu při pH 11 náboj dokonce -2 ? jk se to určí ?