Hmotnost závaží, příklad

Na otáčivém kotouči jsou na téže straně od osy zavěšena závaží o hmotnostech m1=0,4kg a m2= 0,6kg ve vzdálenostech r1= 0,1m a r2 = 0,2m od osy. Určete hmotnost závaží, které musíme zavěsit na druhé straně ve vzdálenosti r3= 0,4m od osy, aby nastala rovnováha.
Výsledek by měl být 0,4kg, ale nevím postup.