Určitě obvodovou a úhlovou rychlost kola

ω - úhlová rychlost
φ - úhel
t - čas
T - perioda
f - frekvence
v - obvodová rychlost

f=1/T
ω = 2π/T = 2π*f


obvodová rychlost:
v=2π*r/T = ω*r

úhlová rychlost:
ω = v/r = 2π/T = 2π*f

úhel natočení v čase t:
φ=ω*t