To není úplně přesné, obvykle je na vrtulníku hřídel napevno (i když ne úplně svisle) a všechno se odehrává v rotorové hlavě. Ta umožňuje kývání, mávání a především křidélkování listů rotoru. Pomocí toho je možné ve vzduchu sklopit nos vrtulníku a tím vznikne vektor tahu hlavního rotoru, který je možné rozložit na svislou a dopřednou složku. Svislá složka je při vodorovném letu v rovnováze s tíhou a vodorovná zajišťuje pohyb dopředu.
