Tažná síla lokomotivy je dána třecím odporem na styku hnacích kol s kolejnicemi. Třecí síla je dána koeficientem smykového tření a normálovou silou ( = tíhou lokomotivy), která přitlačuje kolo ke kolejnici. Aby lokomotiva utáhla těžký vlak, musí mít náležitou hmotnost.
Jen pro úplnost - hmotnost lokomotiv vychází z konstrukce, u skutečných lokomotiv nejsou žádná závaží jako třeba u Piko vláčku. Samozřejmě je pravda, že adhezní hmotnost musí být přiměřená hmotnosti vlaků, které lokomotiva táhne. V případě těžkých vlaků a tratí s velkým sklonem se pak mohou přidávat další lokomotivy.
