moment síly

Dobrý den, když vím, že r1 = 75, F1 = 200, tedy M1 je 150 NM a pak vím, že r2 = 145, F2 4,3, tedy M2 je 6,235 NM, jak zjistím, kdy bude houpačka vyrovnaná. Předem děkuji za odpověď.