Co je urbanistická oblast v civilním letectví (a u dronů)?

U kategorií bezpilotní letounů (drony, modely letadel) jsou kategorie A1, A2, A3. Kategorie A1 a A3 jsou v urbanistické oblasti, A2 mimo urbanistické oblasti - https://www.caa.cz/provoz/bezpilotni-letadla/otevrena-kategorie-open/
Co přesně je to ta urbanistická oblast. Může být třeba rozsáhlá louka nebo pláň ve městě neurbanistická oblast nebo všechno, co je ve městě, je automaticky urbanistická oblast?