Považuje se nevyzvednutá doporučená zásilka za doručenou?

Slyšela jsem, že pokud si někdo nevyzvedne doporučenou zásilku, že se to pak bere, jako doručená. Ale to by byla asi ta zásilka se zeleným pruhem,ne? Když se zásilka vrátí, že adrresát nevyzvedl, tak se to asi bere jinak. díky