Pokud vnímám výraz "volnoběh" jako prošlápnutou spojku, tak při přidání plynu může cukat poškozené obložení spojky, která nezabírá pravidelně. Při vyšších otáčkách na vyšších rychlostních stupních se to už vzhledem k setrvačnosti vozidla nemusí projevovat.
Též by to mohlo být vadné čidlo polohy plynu. Právě na té hranici mezi "nic" a "trošku" to může dost cukat, když signál z čidla není hezky plynulý. Zašel bych s tím na diagnostiku...
Pokud auto při zařazeném 2.stupni jedoucím po rovině, nebo do mírného stoupání na volnoběh, se pohybuje plynule, moc bych to neřešil. Regulace otáček je OK.
