Podsedák na zadní prostřední sedačce auta

Ano, může. Dokonce když se na zadní sedadlo autosedačka nebo podsedák doprostřed nevejde, tak může jet dítě i bez podsedáku, ale musí mu být aspoň tři roky, viz https://www.ontola.com/cs/arti/preprava-deti-v-aute písmeno f).