ŘP - posudek od lékaře

Pokud si chci dělat řidičský průkaz, tak posudek od lékaře potřebuju, ještě než nastoupím v autoškole? A ten mi vydají tam, nebo jej má lékař, nebo stačí to stáhnout k netu a s tím jít k lékaři a potom to donést do autoškoly?