Jak zkomprimovat dvd formát videa?

Zdravím,
mám asi pětiminutové video točené digitální kamerou. Teď jsem ho nahrá do počítače a je v takovém tom obřím formátu DVD, kde je rozdělené na VIDEO_TS a AUDIO_TS a má na délku videa ohromných 250 MB.
Jakým program, popř. nějakým jiným způsobem bych to překonvertoval na nějaký rozumný formát o rozumné velikosti?
Děkuju za odpovědi.