Jak mám zdravit?

Přeji pěkný podvečer, mám menší problém. Moji rodiče se přátelí s jedním člověkem a normálně se zdraví "Ahoj" a on někdy nám spraví např. televizi nebo ták. A já právě nevim jestli mu mám říkat taky "Ahoj" přitom je to pro mě cizí člověk a nebo říkat "Dobrý den" což je divné když rodiče si s ním tykají. Prosím vás o radu nevim jak ho mám zdravit a je mi trapné nic neříkat přitom jeho nevlastní dcera je moje kamarádka. Prosím o radu...