No, né že by spolu mohli běžně jen tak zaskočit na pivko, ale minimálně jednou se samozřejmě setkali – viz Lukáš 9, 28-31: http://www.biblenet.cz/b/Luke/9#v28
Normálně se potkat nemohli, Mojžíš zemřel dávno před Ježíšovým narozením.
Citované setkání na hoře ale bylo "zázračné", sešli se tam tak nějak mimo čas, jakoby už v nebi, kde čas už takovým setkáním nepřekáží.